УСОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПИТАТЕЛЯ В ПРОЦЕССЕ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ НА ОСНОВЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛИЗАЦИИ

Аннотация: В данной диссертационной работе рассмотрена разработка и структурная реализация усовершенствованной системы автоматизированного управления (САУ) процессом измельчения минерального сырья в шаровых мельницах мокрого самоизмельчения. Основной целью исследования стало повышение эффективности измельчения за счёт внедрения интеллектуальных алгоритмов управления и современных средств автоматизации. В работе предложена многоуровневая архитектура САУ, включающая блоки измерения, фильтрации сигналов, предиктивный регулятор на базе модели в пространстве состояний, а также алгоритмы защиты от перегрузок. Одним из ключевых элементов системы является вибрационный питатель, обеспечивающий равномерную подачу материала на мельницу. Его работа управляется с учётом сигналов от датчиков уровня, веса и акустического состояния оборудования. Алгоритмы прогнозирующего управления реализованы с использованием моделей нейросетевой архитектуры NARX, что позволило учитывать запаздывания и динамические нелинейности процесса. Программная реализация осуществлена в средах MATLAB/Simulink и Siemens TIA Portal с визуализацией на панели оператора HMI. Разработанная система прошла верификацию в виде моделирования и может быть адаптирована для внедрения на горно-обогатительных предприятиях с целью повышения качества измельчения, стабильности работы оборудования и снижения энергоёмкости технологического процесса.