Второстепенные члены предложения. Прямое и косвенное дополнение

Сложные дополнения в русском языке — это конструкция из двух частей: дополнение (существительное/местоимение в винительном падеже) и инфинитив. Пример: "Я видел его писать письмо". Используются для выражения восприятия действия/состояния объекта