Моддий нукталар системасинг харакати Масса маркази

Моддий нукталар тизими — массага эга, ўлчамсиз нуқта сифатида тасаввур қилинган бир неча моддий нуқталар йиғиндиси. Ҳар бир нуқтанинг массаси m_i ва позиция вектори r_i (i=1,...,n) билан тавсифланади. Тизимнинг умумий масси M=Σ_{i=1}^n m_i. Масса маркази r_cm = (1/M) Σ_{i=1}^n m_i r_i