Ma'ruza: Umumlashgan Chiziq Diskret Rostlagichlar PID rostlagichi xususiyatlari

"Differentsial tenglama traektoriyalari bo'ylab siljish operatori" tushunchasi umumiy echim kontseptsiyasiga yaqin. Ikkisi ham, boshqasi ham aniq formulalar bilan ifodalanmaydi, ammo Shift operatorining ko'pgina xususiyatlari to'g'ridan-to'g'ri o'ng tomonning (NS) xususiyatlaridan kelib chiqishi mumkin. Bunday yondashuv uchinchi va to'rtinchi boblarda ishlab chiqiladi; bu erda biz faqat Shift operatorining eng oddiy xususiyatlarini ko'rib chiqamiz. Koshi muammosini ko'rib chiqamiz: Faqatgina yuqoridagi teorema bo'yicha Jda mavjud bo'lgan ushbu muammoni hal qilish uchun gt0t (x0) belgisini ishlatish qulay, bu nafaqat t ga, balki t0 va x0 ga bog'liqligini ham aks ettiradi. Agar t va t0 ni o'rnatib, x0 ni o'zgartirsak, gt0t xaritasini olamiz: Rn ® Rn, vaqt o'tishi bilan tenglama traektoriyalari bo'ylab (NS) t0 dan t gacha siljish operatori deyiladi. TC seriyali harorat kontrollerlari, eng so'nggi PID nazorat qilish algoritması va juda qisqa o'lchov oralig'i (100 ms) bilan to'liq asosiy vazifalari majmui va mukammal harorat nazorat qilish imkonini beradi. TC seriyasining asosiy afza-lliklari orasida favqulodda vaziyat rostlagichi (TTRFI) va samarali va iqtisodiy jihatdan tartibga solish imkonini beradigan o'rni chiqishi, shuningdek, displey va ixcham dizaynni yaxshilanishi mumkinligi bilan bog'liq. TC seriyali tekshiruvchilarning o'zig