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Dans l'histoire, les gens ont essayé de décrire la forme de la Terre il y a 7 000 ans. Les gens vivant au bord de la mer pensaient que la Terre était soutenue par des requins, tandis que les gens vivant dans le désert supposaient que la Terre était soutenue par des tortues. Cela fait 2 400 ans depuis que la première idée que la Terre doit avoir la forme d'une sphère est apparue. Le sphéroïde est une vue générale et large de la forme de la Terre. Sous cette forme, la Terre a un axe de rotation et un plan symétrique équatorial. Le sphéroïde n'a pas d'axe de symétrie clairement défini, tous ses axes sont les mêmes. C'est pourquoi la vue sphéroïde de la Terre ne ressemble pas à la forme réelle de la Terre.